混凝土泵有转子式双滚轮型、直管式三滚轮型和带式双槽型三种。转子式双滚轮型混凝土泵，由料斗、泵体、挤压胶管、真空系统和动力系统等组成。泵体密封,泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有挤压胶管。动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。真空系统使泵体内保持一定的真空度，促使挤压胶管碾压后立即恢复原状，并使料斗中的混凝土加快吸入挤压胶管内。挤压式混凝土泵的排量，取决于转子的回转半径和回转速度，挤压胶管的直径和混凝土吸入的容积效率。隔膜在泵体内，当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。
电源接通后，需要仔细检查，经2一3min空车试转认为合格方可使用。试运转时应校验拌筒转速是否合适，拌筒的旋转方向应符合箭头指示方向.如不符要求时，应更正电动机接线。检查传动离合器和制动器是否灵活可靠.钢丝绳有无损坏，周围有无障碍及各部位的润滑情况等。
清理搅拌筒内杂料，将筒体限位装置锁紧，然后启动机器，如在启动后发现运转方向不符合要求时，应及时切断电源，将导线的任意两根相线互换位置，再重新启动。